آشوب در یک سیستم دینامیکی غیرخطی میرا
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان
- author بهزاد مهذب
- adviser مهدی بارزی
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1371
abstract
بررسی سیستمهای دینامیکی غیرخطی میرا با استفاده از تلفیق هندسه دیفرانسیل و محاسبات عددی امکان پذیر شده است در این پایان نامه در ابتدا به یکی از تئوریهائی که در طی آن به آشوب می رسیم می پردازیم . این پدیده که دو شاخگی دوبرابر کنندهء پریود نامیده می شود با استفاده از نگاشت یک بعدی لوجستیک و خواص سیستمهای دینامیکی غیرخطی میرا به ابعاد بالاتر تعمیم داده می شود. در انتها با مطرح کردن یک سیستم سه بعدی که به سیستم دافینگ معروف است این تئوریها را بررسی می کنیم و سپس با اضافه کردن یک ترم میرایی متناسب با توان دوم سرعت به این سیستم رفتارهای مختلف سیستم را بررسی می کنیم دیده می شود که با اعمال این ترم می توان رفتارهای پریودی را آشوبی کرد و بالعکس رفتارهای آشوبی را پریودی کرد. در خلال این پایان نامه با چهار روش تشخیص رفتارهای آشوبی یعنی طیف نمایی لیاپانوف ، طیف توانی، تابع همبستگی، نگاشت پوانکاره آشنا می شویم .
similar resources
مدلسازی آشوب در دستگاه‌های دینامیکی قطعه‌ای هموار با یک نقطه‌ی ناپیوستگی
در این مقاله شرایطی را روی دستگاه‌های دینامیکی قطعه‌ای هموار یک بعدی با یک نقطه‌ی ناپیوستگی فراهم می کنیم که وجود آشوب دیوانی برای آنها تضمین شود. درحقیقت نشان می‌دهیم که اگر یک نگاشت شبه بیکر توسیعی با دو شاخه و مشتق بزرگتر یا مساوی √2 باشد آنگاه دستگاه دینامیکی مرتبط با آن آشوبناک از نوع دیوانی است. برقراری چنین شرایطی روی دستگاه‌های دینامیکی با بیش از یک نقطه‌ی ناپیوستگی لزوما این حکم را ن...
full textافزایش ناحیه جذب سیستم های دینامیکی افاین غیرخطی
در این مقاله روش جدیدی برای بزرگ کردن ناحیه جذب گروهی ازسیستم های دینامیکی افاین غیرخطی بر پایه تئوری زوبوف ارائه شده است. کنترل کننده به دست آمده از این روش، این امکان را فراهم می کند که ناحیه جذب سیستم غیرخطی افاین را در هر راستای دلخواه از فضای حالت، منبسط کرد. حتی می توان توسط این کنترل کننده، ناحیه جذب را در یک راستا منبسط و در راستای دیگر منقبض کرد. همچنین، در این روش محدودیت های موجود در...
full textآشوب و دورنمای کنترل آشوب در یک سیستم روتور-یاتاقان
در این پایان نامه به بررسی آشوب در یک سیستم روتور یاتاقان با تغییر لقی داخلی یاتاقان و نیز سرعت روتور پرداخته شده است. در ضمن سعی شده است تا دورنمای کنترل آشوب در سیستم های روتور یاتاقان مورد بررسی قرار گیردواز اینرو یک روتور صلب کاملاً میزان که روی یک یاتاقان با لقی داخلی قرار دارد، در نظر گرفته شده است. برخورد بین روتور و یاتاقان با استفاده از تئوری هرتزین مدل شده و معادلات دینامیکی سیستم استخ...
15 صفحه اولبررسی رفتار دینامیکی غیرخطی سازههای فولادی با سیستم های مختلف مهاربندی محوری
Based on capacity design philosophy, considering the dissipated and non-dissipated parts in structures, the behavior factor is specified in codes. according to the standard Iranian code of practice, the behavior factors for structures with different bracing systems are the same. whilst each system dissipates energy in different ways. In this research, the nonlinear dynamic behavior of structur...
full textتحلیل دینامیکی غیرخطی یک ربات انعطاف پذیر متحرک فضایی
در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...
full textکنترل مد لغزشی دینامیکی نهایی برای یک سیستم حامل هوافضایی
در این مقاله، به تعقیب فرامین هدایت برای یک سیستم حامل متغیر با زمان در طی پرواز داخل جو پرداخته شده است. به همین منظور یک کنترل مد لغزشی دینامیکی نهایی بر پایه کنترل مد لغزشی دینامیکی ارائه شده است. کنترل مد لغزشی نهایی موجب همگرایی زمان محدود مد لغزشی دینامیکی می‌شود. در مدل سیستم حامل دینامیک عملگر و ژایروی نرخی نیز در نظر گرفته شده است. کنترل مد لغزشی دینامیکی اغتشاشات ناسازگار را جبران می...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023